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聊聊直线模组的抖动是怎么回事?

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发表于 2020-11-14 07:11:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
蚕丝被

直线模组是高精密自动化传动元件,要想保证直线模组的精度,那么它的前提是直线模组的运行稳定。如果在直线模组在运行中出现抖动过大的情况,对直线模组的正常工作势必会造成影响。在直线模组安装好后,出现抖动过大的现象,你知道是什么原因造成的吗?从需求端看直线导轨更符合消费者的心理预期,愿意为心仪的事物买单。




1、直线模组本身的问题

在断电的情况下,手动推动直线模组,看是否存在抖动的情况,如果存在,那就是直线模组本身的问题了。而直线模组是由各种零部件组装而成,某个螺丝的松动,都有可能会造成直线模组的抖动。

2、非直线模组问题。

如果手动推动直线模组的过程十分顺畅,手动推动直线模组没有出现异常抖动的情况,那么就有可能是电机的问题或者是直线模组的控制系统的问题了。

如果是环境导致的抖动,可以将直线滑台部分与其他抖动的根源分离放置。



直线模组抖动的解决方法。

1、如果是直线模组本身的问题,我们可以将直线模组的盖板拆开,仔细检查一下各部位的螺丝是否有松动。直线滑块由丝杆传动和皮带传动,内部结构问题,一般丝杆传动抖动还与整个模组的调试及加工精度有关系。如果不是因为螺丝松动而造成的,那么建议联系直线模组厂家寻求帮助。

2、如果是电机或控制系统的问题,那么让系统工程师进行分析,看看是不是系统参数设置出错,或者部分电机出现故障。




直线模组虽然是高精密元件,但本身构造并不复杂,出现问题时,只需要一步一步进行分析、排除原因,总是能找到问题的症结的,然后对症下药,解决问题。如果抖动幅度过大建议最好把机器停下以免造成较大的精准度差异,遇到以上的问题先要调节电机的参数:刚性、惯量、增益。




CCM直线模组是已集成的执行组件,包括梁、轨、尾盖、驱动轮组、滑块、同步带等;还可选配繁多专用辅件,实为当今先进装备之部件首选。

东莞市远程自动化科技有限携手香港 CCM 工业部件研究室,供应最高性价比的工业自动化线性驱动模组。
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