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明白:直线滑台的加减速是怎么回事?

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发表于 2020-11-14 08:46:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
蚕丝被

同步带直线滑台模组步进电机大多采用PLC控制,直线滑台通常采用斜率的方式进行PLC控制步进电机加减速,加速与减速的斜率是对称的。用户只需要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即把速度分为三段分别设置加速段,匀速段,减速段,这样加减速可以不对称,满足一些需要快启动慢停止,或者慢启动快停止的设备要求。因此,这就是选择微型导轨的原因,不可否认其带来的积极影响。


同步带直线滑台模组步进电机由数字信号控制,如果脉冲信号变化太快,同步带直线滑台模组步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的负载惯量,力矩不足也将导致同步带直线滑台模组步进电机堵转。必须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能强大的PLC设置可以实现分段曲线控制,在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中,往往也使用这种运算得出的加减速曲线。

目前还有一部分设备对同步带直线滑台模组步进电机的控制是采用单片机控制的,这一类设备往往设备体积小,价格低,更需要步进电机和控制器体积小,成本低。因此,优秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量,在一定范围内帮助用户实现这一目标。

同步带直线滑台模组步进电机接收脉冲信号,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优秀的电机性能可以有效避免堵转和丢步。

加减速的设定是必须的但是不一定是完全固定死的,具体的的数值是根据实际负载以及机械结构极限来制定的。




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