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机器人自动埋入取出服务

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发表于 2020-7-30 11:26:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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实施措施/解决方案:

选用发那科20Kg机器人,完成铝环与铜环的自动埋入(埋入后的产品自动取出)
1.方案采用一台发那科20KG机器人对应两台不同产品注塑机;
2.目的在于实现嵌件铝环与铜环的全自动埋入及注塑产品的取出;
3.铝环与铜环的供料方式为震动式送料加气缸顶出式分料,每次供给1颗铝环与铜环,供料速度约1s/颗;
4.铝环与铜环的取料及埋入通过机器人治具上的气动夹爪实现,根据产品的不同,机器人取铝环与铜环次数分为5次和7次,平均每次取铝环与铜环时间为2.5s;
5.因产品及铝环与铜环在模具中的位置不同,故机器人治具设计为两面分别安装气动夹爪及真空吸盘,一面取产品一面埋铝环与铜环;
6.机器人的工作流程为:铝环与铜环取件——等待1#注塑机开模——吸取产品——埋入铝环与铜环——放置产品——铝环与铜环取件—— 等待2#注塑机开模——吸取产品——铝环与铜环埋入——放置产品——铝环与铜环取件;
7.机器人对应单台注塑机的一个循环周期约为30s。

具体成效:

两模24小时连续生产,取消1人/班的操作人力,产品生产周期稳定,不良率减少到0.5%以下。
采用AC伺服马达驱动,取出产品多样化;缩短取出时间,大幅提升生产的效率。
使用高精度THK高速专用的直线滑轨,耐磨损。耐热,不变形,使用寿命长。
手臂结构采用高强度铝挤型梁(6061-T5),重量轻,硬度高。
精细加工,保持终端定位精准。
配合终端冶具检测,保证产品完美取出。

项目金额:85万         项目周期:80天        项目所在地:上海

联系方式:13962691330许先生

本文链接:https://www.dxueshi.com/case/anli_info-8097.html





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