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出售玻璃搬运机器人设备

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发表于 2020-7-30 13:38:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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实施措施/解决方案:

联达60KG工业机器人+柔性夹具+玻璃取放工艺包
联达60KG工业机器人:有效负载60KG,臂展2100MM,重复定位精度0.2MM

柔性夹具:沿用玻璃厂栈架,采用柔性吸盘,适应多种尺寸规格的玻璃

玻璃取放工艺包:针对玻璃取放工艺定制开发专用工艺包

玻璃中空产线方案:

1产线首尾各一台机器人,实现玻璃上片、下片无人化生产;
2可实现3种(兼容两种、单种)不同类型玻璃组合的三片中空玻璃自动上片;
3针对不同尺寸规格的玻璃,快速示教玻璃取放点即可换线。
磨边、切孔、钢化产线方案
1提供二次定位和自动寻边功能,实现精准、快速的取放动作;
2对玻璃磨边工艺、切孔工艺、钢化工艺提供标准化柔性方案。

机器人搬运的设计原理:

机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。

手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度:

1、手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动;

2、手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

3、手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。

具体成效:

1、开放二次开发权限,同时提供标准化玻璃取放行业工艺包;
2、满足多种尺寸的玻璃通用化需求,简单示教即可实现快速换线;
3、开发玻璃取放专用工艺,解决了玻璃取放中分片、刮片的难点。
4、“机器换人”的成熟产品:搬运机器人历经5年研发及应用考验,产品不断完善与技术创新,成熟可靠。
5、最优性价比:实现规模化批量生产,优化成本控制,产品价格最具市场竞争力。
6、快速调机:采用自主研发、具备自主知识产权的机械手数控系统(非PLC模式),傻瓜式快速调机,易学易用。
7、快速个性化订制:专业技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求,快速量身订制自动化解决方案。
8、通用性强:搬运机器人的通用性设计,不仅满足“小品种大批量”工件的自动化生产,亦适用于“多品种小批量”的应用需求。
9、超低维护成本:搬运机器人产品高度封装集成,故障点少,无需专业维护,维护成本极低。
10、超长使用寿命:搬运机器人采用全球一线品牌核心硬件配件。

联系方式:19805137695陈先生

本文链接:https://www.dxueshi.com/case/anli_info-8427.html





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